SV0401，伺服准备就绪信号断开（V READY OFF），常见的发生原因：

1.伺服放大器伺服准备就绪信号（VRDY）尚未置于ON时，或在运行过程中被置于OFF时发生此报警

2.因发生了其他伺服报警而引起此报警

3.因放大器周围的强电回路而引起此报警

4.因伺服放大器、主板、CNC轴卡故障而引起此报警

SV0401报警分析方法

无论是什么系统，首先第一步要做的是：如有其它报警同时发生，首先解决其他报警。

关键点：通过诊断信息（DGN）的 No.358分析故障原因（适用系统：0i-B/C/D/F/FPlus,16i/18i/21i-A/B,31i/32i/35i-A/B等系统）

诊断358，是用来分析发生SV0401报警的原因的信息。将其显示的值转换为成二进制，检查位5～位14。将伺服放大器的励磁置于ON时，从低位的位5开始依序被设定为1，正常启动时，位5至位14均为1，诊断358=32737。从低位的位开始依次确认，首个为“0”的位就是发生SV401报警的原因。

#5 HRDY：系统监控程序启动

#6 *ESP：急停信号

#7、#8、#9：MCON信号（NC→伺服放大器→通用电源）

#10 CRDY : 通用电源准备完成信号

#11 RLY：继电器信号（DB 继电器驱动）

#12 INTL ：互锁信号（DB 继电器解除状态）

#13 DRDY：放大器准备结束（放大器）

#14 SRDY：放大器准备结束（软件）

SV0401报警，可以根据诊断358的值确定故障点：

诊断358的值 ;    故障原因

417 ;    急停未释放

993 ;    电源模块未就绪

4065 ;    DBM（动态制动电阻）互锁未释放

225/481/2017/8161 ;    伺服放大器可能已故障

97 ;    MCON信号没有从NC发送至放大器

1441 ;    βi系列单轴无电源模块的放大器报警

SV0401报警解决思路

SV0401报警常见的4种解决思路：
1.通用电源的控制电源是否接通？

2.通用电源及各放大器是否良好？

3.急停是否被解除？

4.MCC是否已经接通？测量CX3（MCC）接口的1、3脚和CX4（ESP）接口的2、3脚。